«Архимед» — интеллектуальная лаборатория
Автоматизация реальных экспериментов с использованием ИИ-агента, Rust, Forth, MCP и FPGA.
ИИ не просто описывает эксперимент — он взаимодействует с приборами
Через MCP и управляющий слой на Rust/Forth агент получает доступ к измерительным и исполнительным функциям стенда. FPGA Zynq-7020 обеспечивает детерминированную регистрацию сигналов и аппаратное управление.
От постановки задачи до протокола
Управление оборудованием
Выполнение команд через интерфейсы приборов и проверка состояния установки.
Сбор измерений
Регистрация параметров, сохранение результатов и структурирование экспериментов.
Анализ и отчёт
Помощь в анализе данных, документировании методики и воспроизведении опыта.
Zynq-7020, измерительный тракт AD7401A и секвенсор
Восьмиканальный генератор задаёт импульсы, оконный компаратор управляет зарядом и разрядом, а изолированный сигма-дельта АЦП AD7401A (PDM 20 МГц) регистрирует ток. Аппаратный секвенсор выполняет последовательности без участия процессора.
Изолированный тракт измерения тока и напряжения для контроля энергетического баланса.
Программная среда Rust / Forth
Что умеет демонстрация
| Сценарий | Действие |
|---|---|
| Установка напряжения | Задание выходного напряжения источника ODP6033 |
| Считывание измерений | Чтение параметров и состояния приборов |
| Изменение импульсов | Настройка параметров через FPGA |
| Запись прогона | Сохранение и выгрузка таблицы результатов |
Агент предлагает действия, но аппаратные ограничения и разрешения на опасные операции исполняются независимо от языковой модели. Предусмотрены журнал аудита и независимый аварийный останов.